En fait il n'y a plus d'extension de gstion de disque sous XFCE. Le plus simple est d'installer le gestionaire de dique gnome-disk-utility, très bien intégré :
$ sudo apt instal gnome-disk-utility
$ gnome-disks
Et ça marche 😊
Menu Xfce → Système → Configuration de l'impression → double-clic sur "HP OfficeJet 5200 series E4 2295" → Paramètres → URI du périphérique → Modifier → Imprimante réseau → "HP OfficeJet 5200 (192.168.1.10)" → Connexion → "HP Linux Imaging and Printing (HPLIP)" → Appliquer → OK → CTRL-P dans un document ODT ou PDF ou autre → Et ça marche 